关于更换KCP，我们车间有两种情况:

1.机器人带有PIL Z SAFETY总线的，如E90 E60的机器人。

2.机器人不带PILZ SAFETY总线的如可乐演示机器人。针对这两种情况更换KCP时有--些小的差别。

一.机器人带有PILZSAFETY总线的

1.机器人不必关机，按下机器人的急停按钮。取下旧的KCP，换上新的。

此时机器人将显示: Unknow operation Mode?

2.复位机器人本身的SAFETY总线卡。

3.复位PIL Z SAFETY总线

二.机器人不带PILZ SAFETY总线的

更换过程与带PILZ SAFETY总线的相同，更换后只需复位机器人本身

的SAFETY总线卡

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