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KUKA:对PTP运动进行编程|库卡机器人配件
发布时间:2022-06-13        浏览次数:458        返回列表

KR C4控制器加热器产品介绍

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操作步骤 :

1. 将 TCP 移向应被设为目标点的位置。

2. 将光标置于其后应添加运动指令的那一行中。

3. 选择菜单序列 指令 > 运动 > PTP 。

4. 在联机表格中设置参数。

5. 用指令 OK 存储指令。


联机表格 PTP:



对 LIN 运动进行编程:

1. 将 TCP 移向应被设为目标点的位置。

2. 将光标置于其后应添加运动指令的那一行中。

3. 选择菜单序列 指令 > 运动 > LIN 。

4. 在联机表格中设置参数。

5. 用指令 OK 存储指令。

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