KR C4控制器加热器产品介绍
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关于更换KCP，我们车间有两种情况:
1.机器人带有PIL Z SAFETY总线的，如E90 E60的机器人。
2.机器人不带PILZ SAFETY总线的如可乐演示机器人。针对这两种情况更换KCP时有--些小的差别。
一.机器人带有PILZSAFETY总线的
1.机器人不必关机，按下机器人的急停按钮。取下旧的KCP，换上新的。
此时机器人将显示: Unknow operation Mode?
2.复位机器人本身的SAFETY总线卡。
3.复位PIL Z SAFETY总线
二.机器人不带PILZ SAFETY总线的
更换过程与带PILZ SAFETY总线的相同，更换后只需复位机器人本身
的SAFETY总线卡
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