KR C4控制器加热器产品介绍

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点动运行

在手动慢速运行方式 （ T1）和手动快速运行方式 （ T2）下机器人控制系统只能点动完成一个程序。 这意味着： 要完成一个程序，必须按住一个确认开关和启动按键。

松开确认开关会触发一个安全停止

按下确认开关会触发一个安全停止

松开启动键会触发一个停机

软件极限开关

通过可设定的软件限位开关，可限制所有机械手和定位轴的轴范围。 该软件限位开关仅用作机器防护装置，并设定为可防止机械手 / 定位设备行驶到机械末

端挡板。软件限位开关在工业机器人投入运行时被设定

机械终端卡位

基本轴 A 1 至 A 3 以及机械手的手轴 A5 的轴范围均由带缓冲器的机械终端卡位进行限制。附加轴上可安装另外的机械终端卡位。

机械式轴范围限制装置 （选项）

某些机械手可在轴 A1 至 A3 内装备机械式轴范围限制装置。 该可调式轴范围限制装置可将工作范围限制在所要求的***小值。 由此提高人员及设备的安全保障。对于没有装备机械式轴范围限制装置的机械手来说， 必须使其工作区域在没有装备机械式轴范围限制装置的情况下也不会出现人员损伤和财产损失的情况。如果不能保证这一点， 则必须通过设备侧光栅、光幕或障碍物对工作区域进行隔离。 在上料和传送区域不允许存在可能会造成割伤或挤伤的地方。

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