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库卡机器人之远程桌面RSV
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一.概要：
库卡。 . Remotesupportview 是为机器人控制系统提供在线支持的软件包。
组件Remote SuppportView由以下组件组成：
（1）客户端.RSV：RSV的中WorkVisual客户端实现在RSV RSV客户端可以连接到服务器，以查看或访问它们的界面。
（2） 是的。RSV服务器：RSV服务器可以在机器人控制系统或wov上执行。
(3)运作模式有以下运作模式:
-观察模式：客户端可在服务器端查看服务器动作界面/引导用户。
- 控制模式：客户端访问/控制服务器的接口。
在这两种操作模式下，多个客户端可以同时连接到服务器。客户数量没有限制。
（4）.限制：
- 客户端不能在控制模式下访问 i / o 终端或移动机器人。 控制模式需要服务器端用户的同意。 客户端必须请求切换到控制模式。
（5）机器人控制系统的前提：操作方式T1。
当切换到操作模式T2，AUT或AUT EXT，自动控制模式结束并再次客户端处于观察模式。
2、 机器人控制器安装软件
1. 将 usb 接口插入机器人控制系统或 smartpad。
2.从主菜单中选择投入运行>辅助软件。
3.按新的软件：要显示在列名和列条目RemoteSupportView路径
显示驱动器e:\或K:\。如果没有，请按刷新。
4。 如果上述选项在此处显示，则进入第5步，或者必须首先配置要安装的程序的路径:
a. 按下按键配置。
在区域选项的安装路径中选择一行。
提示：如果该行已经包含了一个路径，该路径被覆盖。
c、 按路径选择。显示现有驱动器。
如果 u 盘插入机器人控制系统: 选择软件位于 e: 的目录。 如果 u 盘插入 smartpad: k: 而不是 e:
E.新闻拯救。显示区域选项的安装路径。它包含了一条新的路径。
F。选择新路径，然后按保存再行。
5个。选择entry remote support视图并按install。回答安全问题。
6. 用 ok 确认重启请求。
7. 拔出 U 盘。
8.重启机器人控制系统..
三.WOV安装RSV KOP
安装选项包remotesupportview并重新启动wov
四.测试
1. 外部 pc 通过网络线与机器人控制器的控制器连接;
2.为外部PC卡设置IP地址，以确保它们与库卡位于同一段；
3.打开WOV通过浏览软件机器人项目并下载*新的项目;
4. Add remote start RSV server
5. 利用在线功能“编程和诊断” ，一个网段将机器人扫描到正确的盒子里，此时可以选择需要连接的机器人远程连接;
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