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随着近年来工业设备的自动化程度和集成度越来越高，库卡机器人应用越来越广，工控机作为库卡机器人自动控制设备的核心，一旦损坏，机器人将无法运转，可能造成生产停工，造成企业巨大损失。由于库卡厂家的维修，KUKA K C2工业电脑维修时间长，且备件购买价格太高，且时间周期长，亦或库卡厂家已停产无新板可买，这就必须要进行库卡工控机维修。

库卡机器人PC机以其插接元件来负责机器人控制系统的所有功能。

Windows操作界面，带可视化及输入功能

程序的生成、修正、存档及维护

过程控制系统

轨道规划

驱动电路的控制

监控

电子安全回路的部件

与外围设备（其他控制系统、主导计算机、各种PC机、网络）进行通讯

属于库卡机器人PC机的元件包括：

带接口的主板

中央处理器及主存储器

硬盘

软盘驱动器（选项）

CD-ROM光驱（选项）

MFC3

KVGA

SE-IBS-C33

分解器数字转换器（RDW）

蓄电池

可选的设备组件，例如现场总线卡brofibus卡等。

库卡机器人PC电脑，KUKA K C2工控机维修型号包括包括：

KC ed05 库卡机器人PC电脑维修

KUKA工控机K C2等。

KUKA工业电脑维修常见故障以及解决方法：

一、K C2库卡机器人电脑维修：开启电源而工控机没有反应：

1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；

2、库卡K C2主机箱维修：检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；

3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；

4、库卡K C2主机箱维修：拔掉内存条开机是否报警；

5、更换CPU或主板。

二、KUKA K C2工业电脑维修：加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电？

首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。

三、库卡主机箱维修：工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？

首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？*后替换主板，检查主板是否正常

四、库卡机器人电脑维修：开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：

1、检查显示器是否与主机连接正常；

2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；

3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；

4、换CPU板（主板集成显卡）或显示器。

五、KUKA工业电脑维修：开机后报警显示器上没有任何显示：

1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；

2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；

3、清除COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；

4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）。

5、 一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。

六、库卡工控机维修：开机后主板不能自检成功：

1、按“Del”键重新设置CMOS或者清除CMOS；

2、更换内存条；

3、重新刷新BIOS或者更换相同BIOS芯片。

七、库卡主机箱维修：开机后主板能正常工作，BIOS检测到键盘部分，报告键盘出错？

首先看是否键盘锁锁定，解除键盘锁。如果不是，检测主板同底板的连线及键盘、鼠标是否连接正确。

八、KUKA工业电脑维修：开机后其他部分工作正常，软驱的读盘灯一直常亮软驱不能使用？

应是软驱数据线接反

九、库卡机器人电脑维修：工控机装硬盘以前可以启动，安装硬盘后发现不能启动？

请首先检查硬盘数据线是否接反

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