干货!!!库卡机器人的互锁编程—库卡机器人配件
现实社会中已经普遍的会用到机械手臂,以及机器人了那么关于机器人的编程也是一项技术活很多人都不会,今天我们一起来讨论讨论库卡机器人的互锁编程首先按标准每个机器人有16条互锁指令,这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。
机器人互锁编程案例:
按标准每个机器人有24个位置放行信号,这些信号固定分配给输入/输出信号。如果机器人与多个工位工作,机器人与设备之间的工具放行信号应编程在区域中。
例如:
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