S71200与KUKA机器人的通讯与编程就在这里！！！——库卡机器人配件

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在一个新的时代到来都将有一轮重新的洗牌，正从一个制造工业逐步发展成一个智造工业，在这个过程中毋庸置疑创新是发展的源动力，智能自动化是实现目标的前进车轮，然而工业机器人在智能制造业中起着重要的作用。

在目前的新风口从传统的制造转变为智造的同时，我们作为一个工控技术人员不仅要会各种控制器件的编程而且更要掌握工业机器人的应用，这样才能在自己的职业道路上不断发张不断进步。下面以文字结合图片的形式，讲述一下西门子S71200与库卡机器人的组态、通讯和编程。库卡机器人作为四大家族品牌之一，用的更加的频繁。

一：在博途新建项目,添加CPU1214C。

二：安装KUKA机器人GSD文件。

三：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件

四：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。

五：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址192.168.0.1。

六：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”

七：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4。

八：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。

九：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。

十：双击“WORK VISUAL”图标，打开KUKA机器人设置软件。

十一：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板

十二：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”

十三：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮

十四：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件

十五：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。

十六：双击“KRC4-PROFINET_3.2”设置KUKA总线IP地址为192.168.0.2和设备名称为“KRC4”,确保与PLC组态的名称一致。

十七：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址

十八：将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址

十九：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面

二十：点击“安装”按钮将配置下载到控制器。

二十一：点击“生成代码”按钮

二十二：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。

二十三：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控

以上是S71200与KUKA机器人通讯和编程，希望能够对大家有所帮助。

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