零点校正

1.在主菜单中选择投入运行>调整> EMD >带负载校正>首次调整。一个窗口自动打开。所有待零点标定轴都显示出来。编号*小的轴已被选定。

2.取下接口X32上的盖子。

3.将EtherCAT电缆连接到X32和零点标定盒上。

4.从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。( 翻转过来的SEMD 可用作螺丝刀。)

5.将SEMD拧到测量筒上。

6.将测量导线接到SEMD上。可以在电缆插座上看出导线应如何绕到SEMD的插脚上。

7.如果未进行连接，则将测量电缆连接到零点标定盒上。

8.点击校正。

9.按下确认开关和启动键。

10.将测量导线从SEMD 上取下。然后从测量筒上取下SEMD, 并将防护盖重新装好。

11.对所有待零点标定的轴重复步骤4至10。

12.关闭窗口。

13.将EtherCAT 电缆从接口X32 和零点标定盒上取下。

TCP校正

1.在主菜单中选择投入运行〉测量>工具>XYZ4点。

2.为待测量的工具给定一个 号码和个名称。 用继续键 确认。

3.用TCP移至任意 个参照点。点击测量。点击是回答安全询间。

4.用TCP从一个其他方向朝参照点移动。点击测量。点击是回答安全询问。

5.把第4步重复两次。

6.输入负载数据。 (如果要单独输入负载数据，则可以跳过该步骤。)

7.用继续键确认。

8.在需要时，可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示(以法兰坐标系为基准)为此按下测量点。然后通过退回返回到上一个视图。

9.或者:点击保存，然后通过关闭图标关闭窗口。或:按下ABC2点法或ABC世界坐标法。迄今为止的数据被自动保存，并且一- 个可以在其中输入工具坐标系姿态的窗口自动打开。

日检查及维护

1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换。

3.气体流量是否正常。

4.检查平衡吊拉力是否足够。

5.  水循环系统工作是否正常。

6.每班交接时通过cal-tcp程序检查

7.每60分钟手动清理喷嘴内部的焊渣。

周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.  检查TCP精度。

3.  检查清渣油油位。

4.  检查机器人各轴零位是否准确。

5.  清理焊机水箱后面的过滤网。

6.  清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.  清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.  清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9. 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。 (建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10. 检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

11.  检查焊枪枪夹是否有松动。

12.  检查地线接头是否有松动，防止电阻过大烧毁电器元件。

月检查与维护

1.  清理导轨灰尘，并加润滑油。( 导轨上有油壶，普通机油即可)。

2.  送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)

3.  清理清枪装置，加注气动马达润滑油。( 普通机油即可)

4.  用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.  检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液

6.定时 用干燥的气体清理控制柜内灰尘(此项可请电工来执行)

7.  检查所有外接线路接头是否有松动。(专业人 员)

8. 使用干燥的气体清理焊机内部灰尘，防止金属颗粒过多造成电器元件损坏。( 此项可请电工来执行)

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