库卡弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊(MIG焊、MAG焊、C02焊)或非熔化极气体保护焊(TIG焊、等离子弧焊)方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊电源、送丝机、焊枪、等。

弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。 弧焊电源的负载是电弧，它必须具有弧焊I艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，定 形状的外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。

1.弧焊电源的类型：弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分，有直流、 交流和脉冲三类:按输出外特性特征分，有恒流特性，恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类。

2.弧焊电源的特点和适用范围

    

 (1) 弧焊变压器式交流弧焊电源

     特点:将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波，电弧稳定性较差，功率因数低。

     适用范围:酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。

(2)矩形波式交流弧焊电源

     特点:网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成本较高。

     适用范围: 碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。

     

(3)直流弧焊发电机式直流弧焊电源

特点是:由柴(汽)油发动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。

适用范围:适用于各种弧焊。

(4)整流器式直流弧焊电源

特点:将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比，制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流器的控制与调节灵活方便，适应性强，抵术和经济指标高。

适用范围:适用于各种弧焊。

(5)脉冲型弧焊电源

特点:输出幅值大小周期变化的电流，效率高， 可调参数多，调节范围宽而均匀，热输入可**控制，设备较复杂，成本高。适用范围: TIG、 MIG、 MAG焊和等离子弧焊。

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