上下料冲压机械手的优点:
1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作 机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小， 使用寿命长;
6.操纵控制简便，自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
冲床上下料机器人，大致具有以下三个优点。 精度更高，冲压成型率高。对于冲压件来说，精密度是保障其质量的一个 重要方面。使用冲床机器人，可以在这方面达到很高的要求 ，比技术工人的工作业绩更醒目。特别是在稳定性能方面，由于机器人采用的是规定程序，在动作的连续性和精准性方面更为突出，所以，比使用技术工人更为合理。
第二，更安全可靠。相对于技术工人，冲床机器人不会疲劳，不会打花，不会因为配合上的失误而造成无谓的人身伤害和产品损失。更关键的 是，冲床机器人即使出现配合失误的情况，也可以及时进行调整，而不用担心出现沟通上的问题，像技术工人那样需要进行再教育。第三，自动化程度高，可以24小时连轴转。现在由鑫台铭机器人公司推 出的冲床机器人，已经向人上智能的方向发展，只要投入一次，就可以使用N多年。随着现在技术工人的工资水平越来越高，从长远来看，使用冲床机器人是划算的，可以为冲压企业节省不少人工上的成本。
冲压机械手在工业生产中，起到了以下三点作用:
1、可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行
工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，油压机上下料机器人，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险的。而使用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲旁或疏忽而造成的人身事故。
3、可以提高生产过程的自动化程度。使用机械手，有利于提高材料的传 送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
机床上下料机器人性能特点:
1、专为搭配三台以上冲床连续自动化冲压作业所设计的全自动化送料机， 以高性能伺服马达驱动，经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘，电磁铁或夹爪等，在冲床、模具内将冲压工件作模具间精密定位移送，能稳定并有效率全天运转，提高了冲床的工作效率，增加产能。
2、可实现快速定位、升降、移动等动作。
3、可选性强，可根据用户需求定制。
4、减少了连续冲压模具与高速冲床的投资。
5、采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控。
6、移送及举升2轴均采用伺服马达驱动，送料稳定度高。
上下料机器人、机械手可以为企业带来的效益:
1、提升效率，机器换人，24小时不停机作业。
2、节约成本，上下料机器人，代替人工作业，无情绪化和消极怠工等，一 次 性投资，终身受益。
3、保障品质，机械化生产品质高，由人工编程后的重复性动作，大幅度提升 品质质量。
上下料机器人可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。如电脑、监视器、电子、家电外壳、机箱、底板、汽车、摩托车等各种钣金冲压件之移送。机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套(座)、电机端盖、 增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。