1、上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。鑫台铭为了提高机器人上下料的效率，在机器人的第六轴上安装两个夹爪，同时可以夹住两个工件，机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛环，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，*后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连，提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。

2、随着科技的不断进步和发展，对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上料和下料。冲压机械手的分类用很多种方式:

其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等;

按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等。

3、  机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。

机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。

4、机床上下料机器人由三台数控车、一台机器人、一套专用抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局，机器人放置在加工单元中间位置，另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。

机床上下料机器人产品主要有加工中心上下料机器人、数控车床上下料机器人、冲压上下料机器人、铸造锻造上下料机器人等应用。

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下 料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床 运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。5、可选:独立流水线。

上下料机器人更大的灵活性，从固定的自动化:通过机器人视觉减少到*小的错误;具有高速性能的*大化吞吐量;超长的系统运行时间;冲压上下料机器人作业的特点:

1、流水作业，提高生产效率。

2、减少劳动工人。

3、永远不会发生工伤事故，安全可靠。

4、提高产品品质，增加良品率。

5、夹具可调，适合多产品品种作业切换。

6、机器人轨迹编程简单快捷。

上下料机械手具有以下几点特点:(1)可编程 ：生产自动化的进一步发展是柔性自动化。机械手可随其工作环境变化的 需要再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化 ：机械手在机械结构上有类似人的小臂、手腕、手爪等部分，上下料机器人公司， 在控制上有电脑。此外，智能化机械手还有许多类似人类的 “生物传感器”，如接触传感器、力传感器、负载传感器等.传感器提高了机器手对周围环境的百适应能力。

(3)通用性 ：除了专门设计的专用机器手外，一般机械手在执行不同的作业任务时具 有较好的通用性。比如，更换机械手手部未端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)机电一体化 ：机械手技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子技术的应用， 特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机械手技术的发 展必将带动其它技术的发展，冲床上下料机器人，机械手技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

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