两台机器人可以独立进行操作(KUKA A系统和KUKA B系统)，也可以组合到一起形成一个系统(KUKA AB系统)。

1)独立机器人系统A:在夹具A上装好工件(3个左右) ,点“确定”后，A系统开始工作，机器人A通过自动工具快换装置携带X型焊钳焊接工件，然后将X型焊钳放下，再更换C型焊钳焊接工件，焊接完毕后，将C型焊钳放到焊钳支架上，人工将工件取出，工件焊接完毕，一个工作循环结束。

2)独立机器人系统B:在上料台上放一个车门，在触摸屏上选择操作"KUKA B系统",点"确定"后，B系统开始工作，机器人B携带抓具将车门从上料台取出放到夹具B.上面，放完车门后机器人离开夹具B,夹具B夹紧，等待10秒后，夹具B打开，机器人B携带抓具将车门从夹具B上取出，然后将车门放到下料台上，一个工作循环结束。

3)整个系统(KUKA AB系统) :操作者在上料台，上放一个车门，然后在触摸屏上选择操作"KUKA AB系统",点"确定"后，机器人B携带抓具将车门从上料台上取出放到夹具B上，夹具B夹紧，机器人A更换C型焊钳，在夹具B上焊接车门，焊接完毕后，夹具B打开，机器人B将车门取出放到下料台上，在机器人B工作的同时，机器人A再焊接夹具A上的工件，焊接完毕后，人工取出工件。

触摸屏：

系统模块：对相关的电磁阀实现手动动作，检查电磁阀及气缸工作是否正常。或者由于需要，需要对气缸进行手动操作时。

信号控制：利用触摸屏可以监测机器人A和机器人B与PLC在“EXT"外部自动方式通讯时相关的信号状况，当PLC有信号传送到ROBOT时，相关的信号将有显示，同样，当ROBOT有信号传送到PLC时，相关的信号将有显示。

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