Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 西门子通讯控制库卡机器人新闻中心库卡机器人配件 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
收藏本页 | 设为主页 | 随便看看 Notice: Undefined index: wap_enable in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 80
您好!欢迎光临工博士智能制造网!
021-31666777
您好,欢迎光临工博士,我们将竭诚为您服务 点击这里给我发消息
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 西门子通讯控制库卡机器人
产品分类
新闻中心
西门子通讯控制库卡机器人
发布时间:2019-08-09        浏览次数:155        返回列表

工业以太网一般使用IEEE 802.3中定义的以太网标准。针对自动化系统的网络节点辅助采用了服务质量( QOS)机制。PROFINET作为工业以太网之一,它采用了三种不同的方法来实现。这样既满足了普通以太网的需求,又满足了工业系统对不同应用的实时性的要求。


① 使用了IEEE 802.3以太网标准和TCP/IP,报文结构如图2所示。大多数的PROFINET通信是通过没有被修改的以太网和TCP/IP包来完成。这使得可以无限制地把办公网络的应用集成到PROFINET网络中。


② RT的通信不仅使用了带有优先级的以太网报文帧,而且优化掉了OSI协议栈的3层和4层。这样大大缩短了实时报文在协议栈的处理时间,进一步提高了实时性能。由于没有TCP/IP的协议栈,所以RT的报文不能路由。

③ IRT通信是满足*高的实时要求,特别是针对于等时同步的应用。IRT是基于以太网的扩展协议栈,能够同步所有的通信伙伴并使用调度机制。IRT通信需要在IRT应用的网络区域内使用IRT交换机。在IRT域内也可以并行传输TCP/IP协议包。


从通信的终端设备(PN控制器和PN设备)来看,首先采用了优化的协议栈,这一点可以在图1的 ②看到。这样一来在终端的设备上数据报文被处理的时间大大的缩短,这是实时性能保证的一个方面。其次是终端设备上采用的分时间段处理机制,这一点可以在图5看到。这样保证了在每个通信的循环的周期内终端设备即可以处理RT的实时数据又可以处理TCP或UDP的数据。且在每个循环内优先处理RT的实时数据。这里需要强调的是每个PN终端设备只对自己的负责,需要发送的数据会按发送循环发送、对于由其他设备发到自己的数据会进行立即接收,且发送和接收是并行处理。


从通信的传输设备(SCALANCE X交换机)来看,首先采用百兆全双工的交换网络,这样一来每个终端设备的每个端口都是独享带宽,且可以双向不间断的收发数据。其次是交换机支持802.1P或802.1Q的标准,使得发到交换机网络的PN的数据帧被优先处理和转发,如图6所示。这一点保证了PN在网络上的快速转发,也是实时性能保证的另一个方面。


百以太网的传输速率 : 每个字节传输需要的时间:*小的RT报文帧需要的传输时间 0.08


一个PN控制下带3个*小报文帧(40个字节的C_SDU)的PN设备,PN 控制器的发送循环为250 ,通信建立后在PN接口上抓报分析PN的通信可以分析出PN数据帧对时间调度的情况。



除了对PROFINET RT和IRT的通信调度的分析外,还对PROFINET的抗干扰性作了大量的研究。在对PROFINET推广的时候,很多用户很关心PROFINET是不是和PRROFIBUS一样,存在抗干扰的性能差的特点。从理论和实际实验上验证了PROFINET的抗干扰性能优于PROFIBUS的抗干扰性能。PROFINET是基于IEEE 802.3的以太网标准。所以对PROFINET的抗干扰分析实质上是对工业以太网的抗干扰分析。









 

联系热线:021-31666777 联系人:运营 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号7楼

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 库卡机器人配件