清洗专家：KR QUANTEC nano F exclusive机器人
宝马集团丁格芬工厂的自动化流程中，有项工作是需要清洁零件生产过程中产生的加工介质和污垢。在此期间，机器人必须接触大量含化学添加剂的清洁介质，并承受清洁过程中的高温和强压。
经再三对比分析，宝马集团决定邀请 KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 机器人进驻其丁格芬工厂。
由于坚固耐用且应用灵活的特性，该款 库卡 机器人可以整合到现有自动化流程链中，负责向清洁喷嘴座输送不同几何形状的工件，以便完成清洁工作。
艰巨的清洁任务，五道工序快速完成
KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在车间清洁工件。
**道工序中，KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夹具从进料口抓取工件。
第二道工序中，是清洁工件空腔。为此，机器人以毫米精度将组件送入内部清洁装置。
第三道工序是外部清洁。
第四道工序是通过用清洗剂冲洗工件内腔。
*后一步，机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前，还会对工件外部进行冲洗。
KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 在工作过程中会接触大量水，以及水中含量高达 3% 的碱性清洁剂。此外，清洗单元中的温度*高时甚至超过 60℃，并因此形成大量水蒸气。
这种工作环境通常并不适用于普通的工业机器人，而 KR 120 R2100 nano F exclusive 为何可以承担此重任呢？这主要得益于其以下三大核心特性：
1、机器人超强防水、耐高温性能；机器人防护表面具有耐酸碱、高温和腐蚀的特性。
2、机器人配备了特殊防护装置；为了避免 KUKA 机器人在极端条件下清洁工作时受损，其机械装置进行了整体封装，同时具有机械装置内部的压缩气体供应装置，电缆套件完全内置。
通过配备上述装置，机器人完全符合 IP69 防护等级的规定。
3、灵活性高，节拍时间短
另外一个优势在于其灵活性高，节拍时间短，可以将整个清洗时长限定在 45 秒内，并且能够处理各种尺寸、不同几何形状的工件。