随着塑料工业对工作效率、经济效益和生产灵活度的要求不断提升，基于 KUKA 机器人的自动化解决方案陆续问世。在塑料注塑这一应用场景中，KUKA 机器人如何让大型部件装卸料变得省时省力呢？
注塑机的理想伙伴 —— KR QUANTEC K 系列机器人
KUKA 公司针对塑料行业需求，对 KR QUANTEC 下探式机器人应运而生，机器人自重减轻达 330 公斤，且轴 2 前置和后置 400 毫米，使得 KR QUANTEC K 系列成为注塑机的理想伙伴。
自重轻、机身低使 KR QUANTEC 下探式机器人在工作中拥有以下四大优势：1.节拍时间降低 30 % 时可达到高动态性能和*短循环时间。2.由于机器人较轻，所以可以使用简单底板，显著提高了整个系统的能源利用率。3.使用 KUKA 软件 SafeOperation，使起重机不受阻碍驶过正在生产的设备。即使机器人上使用较大的夹持器，也不存在碰撞危险。4.在侧面作业时，位于一个所用的横梁牵引装置旁，十分节省空间。
KR QUANTEC K 是落地式应用领域的顶尖高手，其出类拔萃的稳定性和**性，让人折服。性能如此卓越的机器人，快随小KU一起来深入了解一下吧！
KR QUANTEC K 小档案
型号：11种
负载能力：90 – 270 kg
作用范围：2900 – 3900 mm，分级细致
应用对象：合模力 1000 - 4000 吨的注塑机
另外，KR QUANTEC 系列机器人六个轴上均配有减速器，每运行 20,000 个小时保养一次。
KUKA 为 Karl Krumpholz 公司配备的 KR 120 R3900 ultra K 型机器人是 KR QUANTEC K 系列中的一个型号，其负载能力120 kg，作用范围 3900 mm。
面向未来的 KUKA 机器人 —— KR 120 R3900 ultra K 型机器人
当部件在注塑机上进行生产时，KUKA 下探式机器人 KR 120 R3900 ultra K 首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走，放到机器横梁之间的等待位置上。
机器开模，机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后，机器人将其夹持器旋转 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在机器人离开机器后，接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。
机器人将部件放入一个冷却装置，塑料部件在该装置中可保持在正确位置，以免收缩。
此外，未来的设备还集成所有的常见流程：从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由 KUKA 下探式机器人在机器空闲时间内完成。