作为“老司机”的 库卡机器人LBR iiwa 深知，雾霾、雨雪、沙尘等复杂气象条件下，汽车雾灯亮起，可以增加路面能见度，确保行车安全。
在以往汽车生产中，雾灯由工人手动调整校准。在此过程中，他们需要弯腰查找保险杠区域难以接近部位的调节螺栓开口。找到后，工人还须小心将工具定位在调节螺栓上，同时确保保险杠上的调整开口不被损坏。
这不，为了使工人摆脱这种不符合人体工学的手动调校工作，KUKA LBR iiwa 去福特工厂 “应聘” 了雾灯调整师职位🙋🏻♂️。
福特工厂新员工— 雾灯调整师
为了减轻员工负担，同时提高作业质量，福特 VOME（车辆运营制造工程）、Dürr Assembly Products 和 KUKA 共同在可行性框架内打造了一套全新的替代方案。该解决方案采用人机协作模式，由两台 KUKA LBR iiwa 负责全自动雾灯调整工作。
KUKA LBR iiwa 现场工作情况如何？
人机协作工作流程
1. 操作员连接OBD接口，让车辆自动对中定位，进行车身高度测量。
2. 一台准备就绪的 KUKA LBR iiwa，开始进行ACC雷达校准。
3. 校准前置摄像头，调整近光灯。
4. 另台装载 Dürr 终端执行器的 KUKA LBR iiwa，开始定位螺丝钉，并通过灵敏检测调节螺钉进行雾灯调校程序。
5. 操作员进行底盘横梁调校工作。
工人在车身一侧调整主大灯时，库卡机器人LBR iiwa 在另一侧同时调整雾灯。这样，便将工人从不符合人体工学的作业中解脱出来。
工作过程中，操作员与机器人“同事” 在同一辆车旁作业时无需额外的安全装置。