库卡机器人在对于LBR IIWA的秘密是什么？
一方面，理想的结构尺寸和关节力矩传感器，使智能工业工作助手 LBR iiwa 在人机协作中的优势尽显。通过关节力矩传感器，LBR iiwa 可立即识别外界接触，降低力和速度。这让它能够与工人一起在狭小空间内安全作业。
另一方面，人机协作机器人 LBR iiwa 可通过其高性能控制装置以力控方式，快速识别轮廓。结合 Dürr 专门开发的终端执行器，KUKA LBR iiwa 能够根据摄像系统测定的孔位坐标定位调整螺丝。
此外，Dürr Assembly Products 具有人机协作能力的铝制重载型龙门，将 LBR iiwa 直接固定在待调整雾灯前方，为安全提供双重保障。
实际的调节螺栓位于保险杠内的开孔后约 80mm 处。KUKA LBR iiwa 人机协作机器人动作灵敏，可将调整工具巧妙放置在螺栓头中，切实扮演着操作员“第三只手”的角色。
福特萨尔路易斯（Saarlouis）工厂，已在全新福特福克斯 C519 四个大灯/驾驶辅助系统试验台中分别采用两台 KUKA LBR iiwa 轻型机器人。