领跑焊接自动化新时代的四大家族之库卡机器人
领跑焊接自动化新时代
KUKA 一直致力于为工业制造提供*先进的自动化解决方案，此次在埃森展上 KUKA 再次向焊接行业注入创新动力——高效率柔性焊缝打磨应用站。应用站由 KUKA 库卡机器人与其**的合作伙伴共同打造，其面对不同焊缝形状，高度都能自如处理，铣削打磨更能一次完成。
据了解，在客户实际的需求中，客户需要在不伤害母材的情况下，处理后表面粗糙度不能高于6μm，而通过使用 KUKA 提供的解决方案，打磨出来的表面粗糙程度远超预期，仅为2.66μm。
焊缝打磨应用站运用浮动力控技术，配合不同刀具磨具，可将应用场景扩散到如去毛刺，打磨以及抛光等实际操作中。再外加磨料切换装置，还可轻松应对更多产品表面要求。而针对客户关于焊缝轨迹的偏差这一担忧，KUKA 引入了激光跟踪的解决方案，实时扫描焊缝实时修正打磨路径，提高了焊缝打磨的轨迹偏差的自适应性，达到甚至超出客户对焊接自动化高标准、多样化的预期。
电弧跟踪提升焊接品质
除上述两款产品外，KUKA 还展示了升级版电弧跟踪技术。通过电弧跟踪软件，系统实时对摆动焊接过程中的电流采样分析，获得的水平及垂直方向上的修正数据通过软件计算并对机器人路径实时控制，以达到稳定的焊接效果。KUKA 抛弃了传统的电流信号采集器，而采用 Arcsense 软件通过 RSI 进行实时修正，并且监控记录传感器信号和实际轨迹偏移。传感器信号稳定情况下，可对高达10°偏差的焊缝进行跟踪，极大地提升了下料以及装配不够精准的工况下的机器人焊接质量。
效率出击 精准“打击”
在这次展会上，KUKA 技术的高效率应变能力也展现在大众面前。机器人弧焊高速寻位技术能够有效解决在受到工件表面质量，下料尺寸精度及工件组装误差的影响下机器人无法预知工件的实际位置信息的难题。其在 Ethercat 高速通讯+ Touchsense 软件双重支持下，能实现以 125 微秒寻位信号响应时间，对工件一维、二维、三维进行有效测量，通过库卡机器人控制器对测量结果进行软件分析得出实际的偏差，并以程序指令修正实际位置信息，以保证机器人的运行轨迹，同时也可人为设定寻位速度（*小寻位速度100mm/s）与寻位电压（*高可达200v）。依靠这一技术，焊接效率可显著提升，以高效与灵活焊得“先机”。
北京埃森焊接展作为焊接行业的奥林匹克盛会，展示了一个充满了创新和活力的焊接领域，可以反映当前国际焊接技术的现状和发展趋势。在这一年一度*具规模及影响力的焊接盛会上，KUKA 机器人展示了自己高性能、高效率的产品以及卓越的新技术、新工艺，期待更多的同业合作伙伴和用户与 KUKA 一起继续在机器人焊接的”广阔田地“中开疆拓土。