库卡机器人出错提示故障提示干货！速看！

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1出错提示、故障排除，提示窗口将显示各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示

一个提示可以由下列部分构成：

Message group

1.1 提示组

说明性提示

例如按下某个不允许的键，它给使用者一个说明。

状态提示

提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应（例如紧急关断等）消除提示的起因后，提

示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。（推荐：库卡机器人配件中国代理商）

确认性提示

它标注某种必须被识别并且用确认键确认的情况。确认性提示往往是某个状态提示的结

果。确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行。

对话信息

它要求使用者通过软键“是”或者“否”予以确认。确认之后提示将被删除。

1.2 提示时间

该提示时间表明提示是在什么时候出现的。

1 出错提示、故障排除

1,3 提示编号

根据提示编号，您可以迅速从故障提示中找到相应的原因、影响以及应急措施。

1.4 起因

在这个窗口里显示故障的起因。

1.5 提示文字

这里显示有关故障的文字描述。

1.6 故障提示表

为了能在下列表格中快速找到故障提示，提示号码（不同于显示屏上的显示）是放在**位

的。根据提示编号可以从这个表格中获得其它有关故障排除的信息。

提示文字

给出显示屏的故障提示文字

原因

给出故障原因的进一步说明

查询

说明提示是什么时候给出的。

影响

描述在出现故障时控制器的反应。

应急措施

说明使用者可以存取什么措施来排除故障。

出错提示/故障排除

应急措施 － 换电池。

－ 确认。

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