库卡机器人配件电源模块故障如何解决（干货）！

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。库卡机器人配件控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？

1）  准备一节新的3V锂电池。

2）  机器人通电开机正常后等待30秒。

3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）  装上新电池，插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

如何 更换机器人本体电池：

1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

库卡机器人配件电源模块故障 :　库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

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