库卡机器人配件|库卡机器人的隐藏功能你懂吗?
(工博士汇编)
近年来,制造业人力成本在不断上涨,个性化需求对生产线又提出了新的要求,现代制造业不仅需要想办法降低运营成本,还要考虑如何快速应对市场需求的变化。而随着物联网、人工智能、机器人等技术的进步发展,全球制造业开始向智能制造转型,升级到工业4.0的生产模式,实现零库存、低成本和高效率的灵活制造。
(库卡机器人)
越来越多的工厂开始采用工业机器人,通过机器换人的方式减少人力成本投入和提升生产效率。另一方面,工业机器人技术逐步成熟,产品的成本开始下降,使得工业机器人市场快速打开。今天我们就来说说知名的而德国品牌库卡机器人的隐藏功能,不用工具‘学习’的数据。
这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。库卡机器人配件在手动前工具‘学习’的数据不 需要”学习”时,能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出 来从而校正。
从首次校正后,在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后,KUKA机器人不一定必须改变机 械位置。另外,首次校正必须重新执行。
不同的菜单“工具重量“学习””[仅仅首次测量校正不同]和“恢复校正”,在首次校正期 间用专用检测偏移量决定,重新计算首次校正值。
校正前必须已经执行过首次校正,能这样恢复。
这个功能仅仅在测试“T1”运行方式时有用。如果选择这个功能时,设置不同的运行方 式,将产生相应的错误信息。
准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单“校正负荷”下子菜单”不用工具‘学习 的数据”。
打开如下窗口,显示一条信息。
请阅读信息,确定时按顺序按下软键“OK,打开一个窗口,校正好的轴显示出来。
需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出,如果想重新校正,必须先取消校正,请参阅1.7章节 了解更多信息。
如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低 的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示,选择按下软键“OK”。信息“需要启动键”出现在信息 窗口。
按下软键“校正”,选中的轴将被校正。正文“需要启动键”出现在信息窗口。
按下KCP背后的使能开关时“程序启动向前键”[显示器的左边]也保持按下。程序控 制下前面选择的KUKA机器人的轴从“+”向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的 底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。
每个轴校正完后,记得旋紧测量头上的保护帽,不要漏开以免异物进入,损坏灵敏的测 \y 量装置,花费昂贵的维修费用。
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