如何操作库卡机器人 ？ smartPAD了解一下！

问：如何操作库卡机器人？KUKA 机器人的操作通过手持操作器 （即 KUKA smartPAD）进行。今天小编就和大家讲一讲KUKA smartPAD的特点以及使用步骤！

一、库卡机器人配件smartPAD 的特点：

n 触摸屏 （触摸式操作界面），用手或配备的触摸笔操作

n 大尺寸竖型显示屏

n KUKA 菜单键

n 八个移动键

n 操作工艺数据包的按键

n 用于程序运行的按键 （停止 / 向前 / 向后）

n 显示键盘的按键

n 更换运行方式的钥匙开关

n 紧急停止按键

n 3D 鼠标

n 可拔出

n USB 接口

二、库卡机器人配件smartPAD使用步骤：

1、用于拔下smartPAD的按钮

2、用于调出连接管理器的钥匙开关。 只有当钥匙插入时，方可转动开关。（可以通过连接管理器切换运行模式）

3、紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人，紧急停止键在被按下时将自行闭锁。

4、3D鼠标，用于手动移动机器人。

5、轴操作键，用于手动移动机器人。

6、用于设定程序倍率的按键（即机器人在执行程序时的运动速度）

7、用于设定手动被倍率的按键（即手动操作机器人时机器人的运动速度）

8、主菜单按键，用来在显示屏上将主菜单调出来。

9、工艺键，工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。 当安装的工艺程序包不同时，按键也会有不同作用。

10、启动键，用于手动启动机器人程序。

11、逆向启动键。 用逆向启动键可逆向启动一个程序。 程序将逐步运行。

12、停止键，用于停止正在运行的程序。

13、键盘按键显示键盘。 通过此按键可在需要时在显示屏上调出软键盘，通常情况下不比显示。

了解更多机器人资讯点击：库卡机器人配件