看库卡码垛机器人的厉害！

（工博士汇编）

随着工业自动化程度的不断加深，人们对货物搬运、码垛的精准度和效率要求日渐提升，传统的人工操作已无法满足当代工业发展的需求。不少企业纷纷采取行动，在提高效率和精准度的同时，把搬运、码垛工人从潜在危险系数大、劳动强度高、枯燥无味的作业中解放出来。工业机器人码垛工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。

一、运用码垛机器人实例

总部位于德国 Au / Hallertau 的 Voit 公司，成立于 1919 年，那时它还只是个木工车间。如今，经过近百年的发展，该公司已成为木材加工领域的专家，专门为汽车经销商门店生产加工高品质的家具和室内配件。

随着公司规模和业务的扩张，原有的码垛方式逐渐呈现出明显的局限性。Voit 决定做出改变，希望通过机器人或龙门解决方案摆脱困境。经对比发现，Voit 公司决定采用 KUKA KR180机器人取代传统搬运、码垛模式。该机器人有效载荷为 180 公斤，工作范围可达 3200 毫米。

“借助库卡机器人，Voit 每班能够码垛 2400 个部件，相比过去每班生产效率提升40%。因而，生产相同数量的零件，KUKA 机器人比旧机器运行时间更短，从而节省能源。 ——Stefan Voit

Voit 公司还表示，机器人已完美地运行三个月了，公司产品质量和销量都有显著提高。机器人的使用也远比想象中简单，Voit 的员工无需学习任何编程语言，就能轻松掌握如何操作该机器人系统。并且，该新系统能够迅速融入生产制造流程，Voit 公司在三天内快速恢复生产，速度之快，远远超出预期。

二、码垛工业机器人应用优势

1．库卡码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理*多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

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