长久使用库卡驱动会出现的故障看一看！

（工博士汇编）

       库卡机器人配件驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。库卡机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力；常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。今天小编就和大家讲讲长久使用库卡驱动器会出现的故障！

（图片：库卡机器人配件驱动器）

一、干扰

就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、刚性

就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲。

三、加减速

当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10解决。

六、发热

七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

       以上七点便是小编本次为大家带来的库卡机器人配件驱动器长久使用会出现的故障，通过了解会出现的故障可以提前对驱动器做好维修准备，以免导致机器人的使用！

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