库卡机器人控制系统牛逼哄哄？我们来为你介绍一下！

自从工业机器人推出以后，在工业生产方面就已经得到广泛应用，随着工业机器人技术的提高，今后的工业机器人智能化会进一步提高，可以帮助人们从繁重的体力劳动中解脱出来，还可以远离恶劣的工作环境，保障人身安全，机器人的种类随着市场的需求不断增大而逐渐增多。今天要为大家介绍的就是库卡的控制系统，从事此行业的朋友可以根据自己的需求来选择，一起来了解下面的内容！

库卡机器人配件控制系统的基本功能：

1、控制机械臂末端执行器的运动位置(即控制末端执行器经过的点和移动路径);

2、控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置);

3、控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律);

4、控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化);

5、控制机械臂中各动力关节的输出转矩：(即控制对操作对象施加的作用力);

6、具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务;

7、使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。

库卡机器人配件控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。以上就是我们对库卡机器人控制系统的简单介绍，读者们可以多多学习！

了解更多机器人相关点击：库卡机器人配件