库卡机器人示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行？

德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，开始主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的初台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。

一、示教器确认开关介绍

库卡机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。

库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：

1、未按下中间位置

完全按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。

3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。

二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：

1、按下确认开关

2、按下紧急停止装置

3、松开启动键

涉足领域库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等**大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。

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