库卡机器人电子测量校正的准备工作如何进行？

由于库卡机器人现场工作环境因素的不确定（例如机器人发生碰撞等），常常导致库卡机器人零点丢失，需要将库卡机器人本体各关节恢复到零点。如果机器人现场摆放位置不利，比如高台，库卡机器人调零就是一个苦差事，爬上爬下。也有可能导致点位偏移，比如某次由于意外，丢失零点，重新调零，可能与上次的标记位不一致，直接导致发生库卡机器人点位偏差。全凭肉眼辨别，人工校正费时费力，耽误生产效率。当用电子检测探头库卡机器人校正时，待库卡机器人校正的轴在程序控制下以给定的速率从“+”向转动。当 电子检测探头发现检测刻槽的底部时，控制器自动停止库卡机器人的移动并且保存此点的数值。（库卡机器人配件）

如果库卡机器人校正运行时越过给定的路段，库卡机器人校正程序失败并且显示一个错误信息。发生这种情况的大多数原因是轴预库卡机器人校正位置偏差太大。

待库卡机器人校正的轴调至预库卡机器人校正位置。3轴的预KUKA机器人校正位置

当使用电子检测探头库卡机器人校正时，轴总是从“+”向移动到机械零点位置。如果某轴从 向“+”转动，首先必须转过预库卡机器人校正位置用的标记，以便再次返回这个标记位置。 ""这样做的结果是消除传动齿轮的反向间隙。（库卡机器人配件）

拿开检测头上的保护帽，装上库卡机器人校正工具

使用”电子检测探头”配套的电线连接检测探头和库卡机器人控制器。

如果你想从电子检测探头或X32拿开插头，必须释放插头的卡锁。否则插头可能拔脱或 者损坏电子检测探头。

使用”电子检测探 头”库卡机器人校正时，连接此处。

压下”开机运行”键，选择子菜单“库卡机器人校正”，”电子检测探头”及其功能将出现。

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