库卡机器人如何快速的进行设备装置的检查工作？

库卡机器人有限公司是世界有名的工业机器人制造商之一，其中，库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，公司工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台。设备和装置**次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好，可以安全运行并识别出故障。（库卡机器人配件）

首先必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。

一、一般检查：须确保：

1、按照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。

2、工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。

3、所有必需的防护装置已正确安装且功能完好。

4、工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线设计容量充足并已正确连接。

5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。

二、检查安全功能：

对下列安全功能必须进行功能测试，以确保其正常工作：

1、本机紧急停止装置（KCP上的紧急停止按键）a外部紧急停止装置（输入端和输出端）确认装置（在测试运行方式下）操作人员防护装置

2、所有其他使用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功能（库卡机器人配件）

三、检查低速控制系统：

进行此项检查的步骤如下：

1、编程设计一条直线轨道，编程时采用可能的*高速度。

2、确定轨道的长度。

3、在运行方式T1下以100%的调节量让机器人沿设计的轨道运行，并同时用秒表测运行时间。

4、从轨道长度和测得的运行时间可算出速度。

四、在达到下列结果的情况下，低速控制系统可以正常运行：

1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。

2、机械手按照编程设定进行轨道运行（即直线运行，无偏差）。

总部在德国奥格斯堡的库卡集团，已有120年历史，是全球四大机器人公司之一。去年3月起，库卡正式被美的集团（000333.SZ）合并财务报表，目前美的控股库卡约94.5%。今年3月，美的注资库卡的中国业务，并与库卡在中国成立三家合资公司，同时在广东顺德开建新的工厂。

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