库卡机器人配件控制柜接口说明+不匹配故障方法!
库卡机器人配件控制柜接口说明,接线板库卡机器人配件控制系统的接线板包含下列线路的接口:
〇电源线 / 供电电源
〇用于机械手的电机导线
〇用于机械手的数据线路
〇库卡 smartPAD 线路
〇PE 线路
〇外围导线
视具体选项和客户需求而定,接线板可附设不同的零部件。
线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应,
且长度如下:
全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。
库卡机器人本体与库卡机器人配件控制柜不匹配的故障说明:
一、问题现象
1. 机器人上电以后,A5轴只能在-60~+60度的范围移动,示教器上显示的却是-120~+120度;
2. 从示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号,与机器人本体铭牌上的型号不符合;
二、解决办法
1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘,光盘名称的格式一般为‘KR C Vx.x.xx Build xx’;
2. 根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里),找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件,复制到U盘或软盘;
3. 将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜,在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’;
4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键,进入机器人的WINDOWS系统,打开U盘或者软盘,复制来自光盘上的两个文件;
5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’,在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开;
6. 将U盘或者软盘里的两个文件,粘贴覆盖到当前这个位置;
7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’,选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统;
8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看库卡机器人型号,确认所显示的库卡机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
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