库卡机器人的传动机构、光源结构、光阑机构！

库卡机器人你传动机构部分由控制板根据不同黑度的焊缝底片发出不同频率的脉冲信号控制步进电机转动，黑度越大转动越慢，并且利用齿轮传动带动滚轮传动机构，避免了同步带打滑效率低等问题。同时，在步进电机与传动机构之间加装了台达ZDS090减速机，提高传动可靠性，确保底片可靠稳定平动送入。

库卡机器人光源采用大功率线形LED冷光源，它具有发光效率高、响应速度快、体积小便于集成、易控制、功耗低等特点，同时经透镜聚光，亚克力板散射，确保了光源高亮、线性、均匀、可靠，同时控制板会根据不同黑度的底片调整光源亮度，为底片数字化的质量提供了保障，提高焊缝底片的适应性。

库卡机器人光阑机构的设计增强了对不同尺寸的焊缝底片的适应性，根据底片的宽度，库卡机器人配件控制板控制伺服电机带动遮光板移动，达到一个合适的光照宽度，避免了杂散光对成像的影响。

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