库卡机器人配件控制柜预防性保养十分必要！

库卡机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当库卡机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对库卡机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长库卡机器人的使用寿命。

一、问题现象

1.库卡机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，库卡机器人配件示教器上显示的却是-120~+120度；

2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看库卡机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

1.在库卡机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据库卡机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；

4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；

6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

了解更多机器人相关点击：库卡机器人配件