解答！机器人故障管理小妙招和预防小妙招 ！

（工博士汇编）

kuka库卡机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是工业机器人的一个重要分支。库卡机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式的库卡机器人。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

库卡机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好库卡机器人和库卡机器人配件故障管理与预防工作，必须掌握发生库卡机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

库卡机器人故障管理的展开程序有以下7个方面：

1.开展故障分析，培训库卡机器人维修工掌握故障分析方法。

2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用库卡机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。

3.采用监测仪器，对重点库卡机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。

5.故障记录是实现库卡机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。库卡机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“库卡机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送库卡机器人管理主管。

6.车间库卡机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类库卡机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台库卡机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。

7.通过库卡机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间库卡机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。

对某些KUKA库卡机器人故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。

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