库卡机器人配件伺服电机不启动原因和维修注意事项

kuka机器人伺服电机在生活中应用广泛，对于这种高精度的机械平时都需要格外的注意。若是出了一点问题那将会造成一些不必要的损失。而且维修也是一件非常艰巨的任务，需要专业的技术，一般kuka机器人伺服电机在修理时应该注意以下问题：

1.有些系统要维持机械装置的静止位置需kuka机器人伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

2.有些系统如传送装置，升降装置等要求kuka机器人伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

3.有的库卡机器人配件伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。

kuka伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

而造成KUKA伺服电机不起动原因有一下几种

可能造成原因：

1、电源未接通；

2、电机内部卡死；

3、编码器信号线未接通；

4、过载堵转；

5、选型不对（KUKA伺服电机选型方法）

6、驱动器设置不正确；

7、驱动器故障。

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