干货！库卡机器人Profinet通讯步骤

（工博士汇编）

步骤1:完成硬件接线

网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。具体接线方式如下示意图：

步骤2:将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因库卡机器人的底层设置原因，一般不更改机器人IP地址）

  (1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC

  (2)点击选项—添加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，这个GSD文件可以在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也可以私信找电气技术微课堂小编索要

（3）安装GSD，并把KUKA设备库卡配件进行组态

（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。

步骤4:激活、添加Profinet、DTM选择Profinet，详细设置过程如下图

步骤6:进行信号映射

步骤7:机器人侧的信号确认：

机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址

以上就是工博士小编为大家带来的库卡机器人Profinet通讯步骤，学会了的朋友可继续关注本网站学习更多库卡相关知识和资讯！

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